Вопрос:

Как размножались дети Адама и Хавы? Путем ли инцеста?

Ответ:

Когда нет другой возможности, это не считается инцестом и преступлением. А они были одни во всем мире. Так объяснил рав Саадия hа-гаон.

Помимо этого, не обязательно понимать первые главы книги Бытие по простому смыслу.